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机器视觉系统工作原理页面导读

  视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。下面贴片机回收小编来讲解一下简雅马哈贴片机控制原理和机器视觉系统工作原理相关知识。
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雅马哈贴片机控制原理

发布日期:2020-08-29 11:12:29 作者:贴片机回收 文章来源:贴片机回收厂家 点击:0

雅马哈贴片机控制原理

一、REFERENCE RUN在STAR轴、Z轴REFERENCE RUN完成后,Y轴就进行REFERENCE RUN。顺序如下: 1 Y轴正向运动。 2 当零点SENSOR的信号从1变成0时,Y轴电机反转。 3 当零点SENSOR的信号从0变成1时,SCANNER寻找**个零脉冲。 4 将找到的**个零脉冲位置作为零点,将数据存入轴控制卡。 5 产生END SIGNAL信号,等待下一个运行指令。
二、雅马哈贴片机Y轴SESOR图 1 光栅读头:检测零脉冲点,检测当前Y轴位置和电机旋转方向。 2 光栅尺:有位置刻度和零脉冲点。相邻零脉冲点的间距为50mm。 3 SENSOR1:检测参考位置,触发光栅读头找零点;检测负硬极限。 4 SENSOR2:检测正硬极限。 5 正、负软极限: 正、负硬极限以内300digit处,即为正、负软极限。
三、Y轴零点和软极限 1 Y轴零点:不能够输入,由CALIBRATION而生成。 2 软极限:测试硬极限的位置,再根据硬极限的数据,确定软极限的数据。
四、邻近极限区域的运动 1在正硬极限缺口处:(即正硬极限与参考位置之间的区域,SENSOR1感应信号为0)Y轴在运动中,当vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源;当vnominal<4时,Y轴继续运动。 2在负硬极限缺口处:(SENSOR2感应信号为0)Y轴在运动中,当vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源;当vnominal<4时,Y轴继续运动。
五、零点SENSOR插头松动时的运动情况(即零点SENSOR的信号为0) 1 在做REFERENCERUN时,若零点SENSOR插头松动,则Y轴向负方向运动,越过负硬极限,直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下,应尽快按紧急停止,不可让Y轴撞硬极限,以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。 2 在CONTINUOUSRUN,且Y轴在负硬极限缺口处时,若零点SENSOR插头松动,此时,因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0,Y轴会显示极限错误而停机。 3 在CONTINUOUSRUN,且Y轴不在负硬极限缺口处时,若零点SENSOR插头松动,此时,SENSOR1信号为0,SENSOR2的信号为1,Y轴因vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源。
六、雅马哈贴片机控制系统方框图 注释: 1 MC的控制信号与光栅读头信号合成。 2 将合成信号放大。 3 将数字信号转换成模拟信号。 4 将模拟信号输入到伺服卡。 5 放大模拟信号。 6 经桥式输出,供给电机。
雅马哈贴片机控制原理和机器视觉系统工作原理

机器视觉系统工作原理

高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,贴片机通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是贴片机通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。
然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。

以上是贴片机回收小编来讲解一下雅马哈贴片机控制原理和机器视觉系统工作原理。更多的贴片机原理知识就在贴片机原理知识栏目。

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